レギュラー陣
工藤俊作（松田優作）アメリカ帰りの探偵さん。
アメリカ（サンフランシスコ）で5年間刑事だったという経歴を持つ私立探偵。銃の腕やギャグの数々が抜群なのはアメリカ仕込みか!?
依頼を受けて愛車のベスパに跨り待ちへ出掛ける、街の仲間を愛するお茶目な探偵さん。
聞き込みの際の必需品は、マイクロホン。キャメルを愛煙し、シェリー酒を愛飲する。
一言「日本のハードボイルド界に夜明けはあるのかネ？」
服部刑事（成田三樹夫）工藤探偵の天敵の敏腕？刑事バニー服部
警視庁殺人課のベテラン刑事。いかつい顔にニヒルなカータースマイルを漂わせながら時には「工藤ちゃあ〜ん」と猫なで声で迷探偵の工藤に迫る。この道20年というだけあって、その捜査や取り調べは執拗を極め(でもガードは甘い)、さすがだがちょくちょく賄賂をもらったり、女性に弱いという人間らしい一面も有する。
第25話では汚職と殺人の罪を被せられるが部下の松本刑事とやる気のない工藤に代わるかほりのボスにヒントを得ながらの懸命な捜査によって窮地を脱する。勝手なことばかりやっているわりには部下や仲間に愛されている憎めない男。
一言「工藤ちゃん、これ、パンと牛乳と朝御飯。ナハハハ」from "夕陽に赤い血を！"
彼の代役の立てようのない個性的キャラクター無しでは探偵物語の復活は永久にあり得ない。
松本刑事（山西道広）服部刑事の片腕まっちゃん
刑事の仕事にやたらと誇りを持っており、警察の邪魔をしていると工藤のことを目の敵にしている。何かというと工藤を逮捕し、彼の秘技である「手錠外し」で逃げられ、悔しがるというパターンが定着している。
いつも怒鳴ってばかりでその上、工藤が苦況に陥ると快感を得るというある意味では表裏がないとも言えるが結局は単純な馬鹿である。しかし、意外にも義理と人情には厚く、第25話では上司の服部刑事を助けるためににっくき工藤に頭を下げ、しかも新任の牛島課長にまで噛みつき、捨て身の捜査活動で服部を助ける。
あぶない刑事のパパさん･吉井刑事でもおなじみ
一言「工藤、お前はいつもどうなんだ!!」by "道広"
優作が出演する映画やテレビには殆ど一緒に出ている。
かほり（竹田かほり）工藤の隣に住む売れない女優の卵
毎日のように工藤の事務所へ遊びに来て、工藤自慢のコーヒーを掠め飲む。たまには探偵の仕事も手伝ったりするが大抵ジャマをしている。だが、いつも明るいかほりはハードな事件(時には軽い)を追っている工藤に安らぎを与えてくれる存在である。
一言「探偵さん、もう帰ってこないのかしら...」from "ダウンタウン.ブルース"
一度だけ、工藤に代わって、探偵をしたことがある。by "ポリス番外地"
ナンシー（ナンシー.チェニー）かほりの同居人で売れないファッション・モデル
片言の日本語でシュンサク〜♪と甘い声でおねだりもする。いつも、かおりの後ろに引っ付いて手伝いをさせられている。ビルの屋上でかほりと一緒に踊っていたりもする。かほりと一緒に行動しているが影が薄い。
一言「ア〜ラ、ゴメンナサ〜イ...」from ""
相木政子（倍賞美津子）豊満な肉体を持つ敏腕弁護士まさこちゃ〜ん
その美貌と抜群のプロポーションで工藤はもちろん服部刑事や松本刑事をもメロメロにさせる。しかし、見た目からは想像も付かない度胸の持ち主で危険な場所にもどんどん出掛けていく。準レギュラーながら留置所に入れられた工藤を助けるために大活躍したり、キザな怪盗103号に惚れたりと八面六臂の行動をとる。そのために政子ちゃ〜んが登場する回は工藤の影が薄いという噂だ。
一言「あ、こいつ痴漢!!」from "危険を買う男"
こともあろうに名探偵？の工藤を痴漢呼ばわりした。
街の愉快な仲間たち
山崎（榎木兵衛）街の宝石鑑定士で工藤の情報源エノヤン
一言「そんなこと、な〜んも知らない」from "ダイヤモンド.パニック他"
いつも泥酔状態ながら事件の鍵はしっかり知っている。
サブロー（庄司三朗）街のバーテンで工藤の情報源サブロー
一言「工藤ちゃん、かなりやばいよ」from "暴力組織"
イイズカとストリップから出たところを工藤ちゃんに見つかる。
飯塚（清水宏）彼も街の情報源で骨董品屋を営み、熱烈な映画狂イイズカ
一言「原田芳雄、闇の狩人見ました？」by "イイズカ"
工藤をいつも先生と慕っている。
ダンディ（重松収）いつもビリヤードの場面に出てくる情報男ダンディ
一言「工藤ちゃん、探偵が似合ってるって！」from "ダウンタウン.ブルース"
ダンディな男だが実は一人娘がいる。
「それを言わないでよぅ〜。」
初代イレズミ者（野瀬哲男）自動販売機の前で粋がる男イレズミ者
一言「何、見てんだよ〜」by "イレズミPart1"
度々街角に出没し、工藤を先生と慕っている。
2代目イレズミ者（前田哲朗）幼稚園児を恐喝し、刑務所に入る二代目イレズミ者
一言「先生、確かこの付近だと聞いたんですがねぇ〜」by "イレズミPart2"
初代以上に数々の事件で活躍？する。しかし、いつも人を信じすぎ、馬鹿を見る。
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